Robô da Ufes mapeia ambientes e pode auxiliar em resgates

Robô HCS A1 possui tecnologia capaz de auxiliar em resgates. Foto: Divulgação/Ufes

Um robô chamado HCS A1 foi criado para explorar e mapear ambientes. Equipado com tecnologia para auxiliar em resgates e otimizar a gestão de espaço em empresas, o robô foi desenvolvido pelos pesquisadores do Laboratório de Telecomunicações (LabTel) e do Human Centered Systems Laboratory (HCS), ambos do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da Ufes (PPGEE/Ufes).

Os pesquisadores desenvolveram o robô para criar mapas detalhados e realistas, permitindo ao usuário uma sensação de telepresença. Isso significa que, ao visualizar ambientes à distância de forma imersiva e virtual, o usuário pode interagir com o espaço através de um controle tátil. Se o robô encontrar um obstáculo, os sensores detectam a obstrução e impedem o movimento para frente. O usuário sente uma resistência no controle e ajusta o trajeto do robô conforme necessário.

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“Esse projeto provém de uma colaboração do laboratório HCS com o Instituto de Inteligência Computacional Aplicada (I2CA). Procuramos desenvolver robôs móveis e estratégias de controle e interação para a utilização em diferentes contextos. Conseguir mapear ambientes com essa característica de tridimensionalidade, em 3D, nos permite várias aplicações e maior imersão de quem operada o robô. É um avanço que dificilmente seria alcançado com tecnologias que constroem mapas planos, em 2D”, detalha o professor do PPGEE da Ufes Anselmo Frizera, orientador da pesquisa.

COMO SERÁ UTILIZADO

As habilidades do HCS A1 permitem sua aplicação em diversas áreas. Na segurança, por exemplo, o robô pode ser utilizado em regiões afetadas por desastres para auxiliar o Corpo de Bombeiros. Em situações de incêndio, ele pode mapear o ambiente, localizar vítimas e facilitar o início do resgate.

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Em ambientes industriais, o HCS A1 pode realizar inspeções para encontrar equipamentos, monitorar estoques e identificar problemas. Ele também pode detectar a presença de pessoas em áreas restritas ou perigosas.

TECNOLOGIA

O robô é equipado com câmeras que estimam sua posição e mapeiam o ambiente ao redor. Para navegação autônoma, o HCS A1 utiliza sensores que identificam obstáculos ao seu redor, ajudando na movimentação.

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De acordo com Igor Vieira, estudante de mestrado da Ufes e autor do estudo, “a integração dos sensores permite que o robô visualize o ambiente em 3D, oferecendo ao operador uma sensação de profundidade e um feedback tátil realista durante a operação remota. Além disso, esses dados ajudam na detecção de objetos, ampliando as capacidades do robô e sua autonomia.”

A pesquisa conta com o apoio da Fundação de Apoio à Pesquisa do Espírito Santo (Fapes), do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) e da parceria do Instituto de Inteligência Computacional Aplicada (I2CA).

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